CURSO MOOC DE ROBOTICA : PROYECTO FINAL

Se trata ahora de trasladar todo lo hecho en la maqueta a una sala real utilizando corriente alterna de 220 V. Para ello necesitaremos un Relé de 220/5V que controlaremos desde Arduino. La razón es porque es mas motivador para los chicos hacer algo útil que conecte con su vida cotidiana, que una maqueta, que al fin y al cabo lo ven como un juguete.

Mi intención era desmontar un interruptor del salón y unir las conexiones al relé, ya que asi se podrían controlar las luces de la habitación. Pero no es cosa de dejar el montaje al aire y colgando,, quería meterlo dentro de una caja de derivación de superponer, pero la que tenia es de 10x10 cm. y mi montaje es algo mas grande, que no cabe vaya. 

Asi que he controlado sencillamente un flexo. Se mantiene encendido cuando  hay una presencia a menos de 90 cm y se apaga cuando no hay nada en ese rango. He puesto que suene la melodía y mientras suena permanece encendido, a modo de temporizador. Si no hay ningún objeto delante al terminar se apaga, y si no, sigue sonando otra vez hasta que en uno de estos fines de melodía no haya nada. Podría haberlo hecho sin temporizador, pero en la vida real las iluminaciones automáticas suelen tenerlo, por eso lo he hecho así.

El vídeo es algo mas largo de lo que me gustaría, pero como piden explicar objetivos y maqueta en menos tiempo no he sido capaz podido hacerlo. Yo soy partidario de vídeos cortos en los que se vaya al grano, si no los chicos o no lo ven o se distraen. Espero no sea muy aburrido

A continuación pongo mi rubrica de evaluación. No entiendo por que la piden en excel si no hay que hacer cálculos, ya que es mas pobre en formatos (por ejemplo no permite numeración o viñetas dentro de las celdas, hay que dividirla...) así que le he hecho en Word, donde los formatos de tabla son mucho mas potentes. Como el blog no deja subir ficheros, la he pasado a imagen para que se pueda ver aquí. No obstante, dejo el enlace para que se pueda des cargar el fichero en word y en excel a continuación  

Rubrica Evaluación en Word

Rúbrica Evaluación en Excel 

CURSO MOOC DE ROBÓTICA : RETO 3

Siguiendo con la dinamización de la sala del museo, he añadido un sensor de ultrasonidos que mide distancias. Conservo las luces (leds) del reto 1 y el zumbador del reto 2.
He colocado una puerta cerrada y otra abierta, a ambos extremos de la sala. El zumbador está sobre la puerta cerrada. Las luces ámbar iluminan sendos cuadros y la roja está sobre la puerta abiera a modo de señal de luz piloto para cuando todo está a oscuras

1. Al empezar suena la melodia del reto 2 y pasamos al estado de reposo
2. Estado de reposo todo apagado e inactivo salvo la luz roja.
3. Si se abre la puerta se encienden todas las luces y suena la alarma (zumbador) hasta que se cierra la puerta
4. Si hay alguien en la sala, se encienden las luces de los cuadros y se apaga la roja.

A continuación el video explicativo. Sed indulgentes con el narrador, que no es un youtuber profesional 

En el aspecto técnico, utilizo una placa Arduino UNO . Los componentes son los que utilizo en el taller de tecnología. Las conexiones eléctricas son las tradicionales con clemas y una protoboard para pinchar los extremos sueltos
Está programado en el lenguaje del IDE de arduino

CURSO MOOC DE ROBÓTICA : RETO 2


El segundo reto es añadirle un zumbador en el que suene una melodia "ambiente" utilizando notas musicales y/o funciones

Siguiendo las instrucciones del reto he puesto un zumbador, no obstante, en la maqueta definitiva pondré un altavoz, ya que el sonido es un tanto metálico, y no va muy bien como musica ambiental, es mas bien estridente. He elegido la BSO de piratas del caribe porque es fácilmente reconocible. Cuando haga la aplicación al aula lo utilizaré como alarma de robo o incendios.

Al parecer debemos de justificar didácticamente la elección de la sala. En mi caso, dentro de la asignatura de tecnología, pienso utilizarla para estudiar la domótica, esto es la automatización de las funciones y servicios que existen en una obra de ingenieria civil. La elección de una sala de actos publicos es porque hay muchas mas posibilidades de control, y la maqueta de una sala de mueso es mas sencilla de hacer que un auditorio o un teatro.

En cuanto a los aspectos técnicos, aunque se nos pide no entrar en detalles, comentar únicamente que he hecho una función que se llama "melodía" que incluyo en el setup y que se ocupa de tocar la canción una sola vez al principio, porque son muchas notas hechas a base de tonos (tone) y duraciones (delay) y por un lado asi mejora la legibilidad del código y por otra se usa una función como pide el enunciado.
De todas formas, en el proyecto final si que pienso poner el código definitivo.

CURSO MOOC DE ROBÓTICA : RETO 1

Iluminar una sala (biblioteca,aula,museo,teatro)  construida con materiales reciclados con al menos dos LED controlados desde arduino UNO o equivalente

Respuesta :

Aunque dice utilizar materiales reciclados, carton o similares, he preferido hacerlo con contrachapado, ya que soy profesor de tecnologia y tengo fácil acceso a ese material por una parte, y por otra porque quiero que me sirva para las clases y es un mejor soporte para ulteriores modificaciones.

De todas sormas la he contado con angulares atornillados para poder desmontarla fácilmente y hacer modificaciones si fuera necesario.

En principio es la sala de un museo, con 2 cuatros (iluminados con leds amarillos) y una luz de salida de emergencia (led rojo)

Tengo intención de añadir uno azul para una vitrina y otro blanco para la iluminación general, pero no me ha dado tiempo.

Os dejo el video que he grabado y mas adelante pondré el codigo y fotos de algunos detalles

Para evitar tener que poner un interruptor, pulsador u otro componente físico he preferido encender y apagar las luces por software, asi que he utilizado la consola de puerto serie para encender las luces cuando introduzco una E (de encendido) y apagarlas cuando introduzco cualquier otra letra

He utilizado directamente el IDE de Arduino porque estoy habituado a usarlo, pero tambien lo he hecho en Bitbloq para experimentar las dos formas.

LA CONQUISTA DE MARTE

Un ejemplo de los avances tecnológicos que se producen a raiz de las ambiciosas empresas de descubrimiento y conquista de nuevos lugares es sin duda la carrera espacial.

En mi página personal del instituto realicé un proyecto de historia de la conquista del espacio 

La siguiente presentación podria situarse como continuación de dicha historia y para tratar del tema de tecnologia y sociedad, ya que se plantea la posibilidad de una colonización comercial de Marte en la que la fiananciacion y los colonizadores surgen de un "Reality show" frente al sistema tradicional guiado por los científicos y financiado por los gobiernos. Aunque a primera vista la colonización "comercial" de Marte pueda parecer un absurdo, el proyecto es totalmente en serio.  De hecho hay gente dispuesta a pagar mucho dinero por un viaje espacial, y los territorios virgenes son objeto de codicia y explotación, recordemos los acuerdos que impiden que se "arrase" con la Antártida, a pèsar de ser un territorio inospito y valdío.

Ud la conquista-de_marte from comunicacion2012

ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

Para explicar el funcionamiento de los motores eléctricos el siguente video de Youtube es muy útil, pues contiene animaciones del movimiento del rotor y el colector que es dificilisimo dibujar en la pizarra y casi imposible conseguir que los alumnos lo imaginen en movimiento, tal y como se ve aqui

El siguente video describe como fué el descubrimiento del Transistor. Puede utilizarse en clase para introducir el tema, y es una muestra de como el ingenio resuelve a veces grandes problemas. A demas es origen del famoso lema de que un Clip tiene mas de 1000 usos distintos de aquel para el que fué creado

La implantación del modelo de coche eléctrico en la comunidad de Madrid

El problema de la contaminación, tanto atmosférica como sonora, la falta de espacios para el aparcamiento y la subida de los precios de los carburantes, han hecho que en el último año se contemple cada vez de forma mas seria la alternativa del automóvil eléctrico en las grandes cuidades como Madrid.

El problema del automovil eléctrico, cuyo principio de funcionamiento es conocido desde el siglo XIX, ha sido siempre el peso y la poca capacidad de las baterias disponibles, que hacen que la autonomia de estos vehículos sea extramadamente limitada. Actualmente, con las baterias de Ion de litio se ha dado un gran paso adelante en la resolución de este problema. Tambien está el problema de la recarga, ya que no se pude hacer instantáneamente, si no que requiere unos tiempos mas bien largos.

La ventaja es que el coche no hace ruido ni contamina absolutamente nada (contaminará en función del sistema de producción de la energia electrica que se use, pero el motor electrico en si no contamina)

Pero la noticia del pasado mes de Marzo de que Madrid contará con 30 puntos de recarga para coches eléctricos procedentes de la conversión de las obsoletas cabinas de teléfonos públicos,  es un hecho muy indicativo de que la opción "electrica", se está empezando a considerar seriamente

No obstante, la cantidad de unidades vendidas el pasado año en España ha sido ridícula , por ejemplo, del Renault Twizy, que sigue siendo el modelo electrico mas vendido, 748 en españa y 7000 en el mundo

El siguiente enlace  Noticias coches electricos   es muy interesante para concer las novedades de este sector.

Como siempre, el que quiera conocer la evolución y principios de funcionamiento puede recurrir a ver El vehículo electrico en la Wikipedia